総合デザインプロジェクト1A

総合デザインプロジェクト1A(総合デザイン学科1年生の実習)のエンジニアリングの実習です。厚紙を用いた機構の実習をしています。学生たちの作った機構をご覧ください。

「カム機構のスタディ」課題動画 

「クランク機構のスタディ」課題動画

「ギア機構のスタディ」課題作品

Mathematicaを使って解析してみました。

カム(図の上のような形のカムを回転させたときの動きを下側の図で表しています。プログラムはこちら 実行は一度全部のアニメーションを停止し(アニメーションごとに||記号をクリックして止めてください。一気に止める方法が分かりません(^^;)、上から順にExecuteしていってください。(ただし、WolframCloudではうまく動かないときがあるようです。その時はプログラムを細切れに(数行ずつ)実行すれば解決するようですが、理由は分かっていません。)

クランク機構 プログラムはこちら

l=10, y1=-3, r=2 で解いた例です。

y1を-7から-3に変化させたときの(x,y)の軌跡の変化を見てみます。

穴の位置を(0,0)から(1,0)に移動してみました。

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